pwm2 쿼드콥터에 필요한 용어정리 쿼드콥터를 할지 안할지는 모르겠지만 관심이 생겨서 일단 공부해보고 있습니다. 내용을 알아야 판단을 할수 있지 않겠어요? ^^ 일단 용어부터 정리해봅니다. 브러쉬 모터(깡통모터) 흔히 볼수 있는 모터들로 모터의 중심축에 전기를 전달하는 접점이 있다. 이 접점부분이 모터의 사용에 따라 소모되어 수명에 영향을 미친다. 브러쉬리스 모터 코일에 보통 교류 전류를 전달하여 모터를 회전시키는 방식 Outrunner(통돌이 모터) 브러쉬리스 모터의 한 종류로 코일을 고정하고 축과 통이 회전하는 방식. 토크가 좋음 BLDC 모터 브러쉬리스 모터가 교류 방식인것을 사용 편의를 위해 직류방식으로 바꿔 놓은것이다. 3개의 단자로 되어 있고, 순차적으로 DC를 보내서 구동 ESC(Electric-Speed-Controller).. 2009. 12. 14. 아두이노에서 CDS 입력으로 2개의 PWM 동시제어하기 CDS는 photo register 또는 photo cell 이라고도 부르며 빛의 밝기를 저항값으로 출력해주는 센서입니다. PWM이란 펄스의 폭을 조절함으로써 전압을 제어하는 효과를 주는 기능으로 LED의 밝기를 조절한다거나 모터의 회전수를 조절하는등에 사용됩니다. 사용부품 : 220옴 2개, 10k옴 1개, led 2개 CDS가 스위치 역할을하여 초기상태보다 어두워지면 작동을 시작합니다. 즉 CDS의 빛을 가리면 작동을 시작합니다. 10번핀 LED는 천천히 켜졌다 어두워지고, 9번 LED는 빨리 켜졌다 어두워집니다. 두 속도가 다른 LED가 동시에 제어되는 예제입니다. 입력으로 CDS를 아날로그 0번 핀에 사용하고, 출력으로 LED 2개를 PWM 핀 9,10번에 연결했습니다. 위 동영상이 동작 모습입니.. 2009. 8. 26. 이전 1 다음
