Arduino17 아두이노에서 서보모터 구동하기 서보모터가 생겨서 아두이노로 한번 돌려봤습니다. 생각보다 무지 간단하네요. 서보에 3가닥 선으로 되어 있습니다. +- 전원 두가닥과 신호선 1가닥입니다. 전원선은 각각 5V(Vcc)와 GND에 연결하고, 나머지 1개 신호선은 PWM핀 아무거나에 연결하면 됩니다. 저는 10번핀에 연결했습니다. 서보모터에는 톱니가 있는 축으로 되어 있는데 가운데 구멍이 있길래...돌아가는거 잘 보이라고 않에 와이어를 꽂아 봤습니다. 간단하지요? 역시 폰카입니다...ㅜㅜ 소스는 arduino.cc의 servo 샘플소스입니다. 출처: http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep myservo.write(pos); 함수에 pos에 각도만 주면 그 각도로 움직이네요. 서보모터의 회전 범위 역시 0 ~ 180도로.. 2009. 8. 17. processing을 이용한 아두이노 오실로스코프(oscilloscope) 아두이노 전압계 와 processing 만 있으면 아두이노를 오실로스코프로 활용할수 있습니다. 일단 아두이노는 이전 포스팅의 전압계 프로그램을 넣어 놓습니다. 2009/05/04 arduino 전압계 processing라는 프로그램을 다운 받아 설치합니다. http://processing.org/download/processing-1.0.5.zip processing에 다음 코드를 붙여 넣게 합니다. /* * Oscilloscope * Gives a visual rendering of analog pin 0 in realtime. * * This project is part of Accrochages * See http://accrochages.drone.ws * * (c) 2008 Sofian Audr.. 2009. 6. 18. 아두이노를 인터넷에 연결해보자 - arduino ethernet shield 호환모듈 WIZ811MJ 2009/05/19 arduino에 사용가능한 이더넷 모듈에서 소개했던 WIZ811MJ이 도착했습니다. 사실 벌써 도착했는데 만질 시간이 없어서 못하고 있었다는... 보시다 시피 썰렁하게 연결되어 있는데, 간단한 연결(6핀)만으로 아두이노를 인터넷에 연결이 가능합니다. 사진과 같이 연결하였고, 연결은 엉성해도 동작은 잘 되더군요. ^^ 필요한 핀에만 소켓을 끼웠습니다. 많은 핀중에 6개만 사용하면 됩니다. 나머지 하나는 리셋핀.... 조그만한게 귀엽게 생겼죠? ^^; WIZ811MJ 모델은 2.54mm 간격의 40핀으로 핀이 구성되어 있습니다. 듀얼핀이라 브레드보드에 직접은 안되네요. 아두이노와 각 핀의 연결은 위의 그림과 같이 D10~D13, 3V3, GND 6개의 핀을 연결합니다. 아두이노 두에밀라노.. 2009. 6. 8. LCD command(제어 명령) 표 LCD 화면을 지우고 싶으면 D7~D0에 00000001 즉 0x01을 command로 보내면 됩니다. 위치 지정 명령은 1xxxxxxx 인데, 첫번째 줄은 0x80~0x8F, 두번째줄은 0xC0~CF 를 command로 보내면 됩니다. 2009. 6. 5. 이전 1 2 3 4 5 다음
