RC/quadcopter5 쿼드콥터(x) 하늘을 날다... 간만에 블로깅하네요 ^^; 전에 아두이노로 쿼드를 만들었다가 비행에 실패했는데... 수리 못하고 방치뒀었습니다. 이대로 시간을 보내기도 아깝고, 날려는 봐야 겠기에 KKMulticopter 보드를 구입해서 다시 만들었습니다. 조립은 기존 아두이노쿼드에서 보드를 제거하고 남은 프레임에 kk보드만 올렸습니다. 아 캐노피도 기존에 물렁한 플라스틱에서 정식CD케이스로 바꿨네요. 보드하나로 해결 되니 만들기도 쉽고 너무간단하더군요. 역시 인기있는 보드는 이유가 있다 싶네요 ^^ 외형은 달라진게 별로 없고요...아 프롭이 조금 가벼운것으로 변경되었네요. 2830 - 1050kv 모터에 하비킹 20A 변속기, 1047프롭이네요 KK보드에 x콥터 펌웨어 입니다. 토욜에 잠깐 비가 그친 틈을 타 아파트 농구장에서 날려보.. 2011. 7. 4. [MultiWii] 1차 비행 실패 하나씩 연결해서 변속기 최대값 셋팅을 해는데 쿼드가 뜨질 못하네요. 중간에 모터가 멈추는 경우도있고... 변속기 설정할게 더있나요? 어딜 확인해야 할지 모르겠네요 동영상좀 좀 봐주세요 ------------------------------ 폰으로 글쓰느라 자세한 설명을 못드렸네요. 다시한번 증상을 말씀드리자면.. 대표적인 증상이 쓰로틀을 최대로 해도 쿼드가 못뜨더라고요. 변속기는 개별로 범위설정했는데도 말이죠. 모터도 하나 나간거 같은데...수리하는데 시간좀 걸리겠네요 ------------------------------- 다행이 모터 문제는 아니네요 아무래도 진동때문에 모션플러스에서 센서가 너무 민감하게 반응하는게 아닌가 싶네요 진동에 원인은 프롭과 축이 유격이 있어서 이고요 RC에 초짜다 보니..... 2010. 11. 7. 처음만든 쿼드(MultiWii)가 완성되었습니다. 기체는 완성이 됐습니다. 이제 고지가 보이는군요..^^ 아두이노 두에밀라노베를 사용했구요. 쉴드를 만들어 wmp와 연결했습니다. wmp를 글루건으로 고정하면서 약간 기울었는데...괜찮겠죠? 전에 공구했던 프레임에 모터와 변속기를 장착하고... 플라스틱 케이스를 씌웠는데...케이스가 좀 약한거 같기도하고 잘모르겠네요... 가볍기는 한데.. 충격받으면 뚜껑 나라갈듯 합니다. 조종기는 jr-3810이고요. 배터리는 아래쪽에 장착했습니다. 시동을 걸어보니 모터 속도가 모두 제각각 인듯한데요. 최저 쓰로틀에서 모터 하나는 아에 안도네요...쓰로틀 올리면 돌기는 하고요. 이걸 설정하는 방법이 있나요? 주말에 함 띄워봐야겠습니다. ^^ 2010. 10. 29. 쿼드콥터 프레임을 공구로 구입했습니다. 그렇지 않아도 저렴하게 프레임 만들수 없을까 고민하던중 쿼드콥터 카페에서 저렴한 가격에 프레임을 공동구매 하길래 덥썩~ 물었습니다. http://cafe.naver.com/kbsoft 오늘 집에 와보니 택배가 도착했네요 완벽한 뽁뽁이 포장 ^^ 구성물 입니다. 프레임, PCB, 볼트, 너트 PCB 충격에 약하진 안을까요? 대충 요런 모양이겠죠? 무게가 198g 나가네요 프레임은 33g pcb는 41g 배터리가 다되가서 쫌 오차가 있을지도 모릅니다. 덜컥 사긴했는데 제가 만들수 있을지 걱정도 되네요. 자꾸 일만 벌려놓고 마무리가 안되느것도 그렇고요...ㅠㅠ 다른 분들 만들면 따라해야 할듯 ^^ 2009. 12. 18. 이전 1 2 다음
