PID1 쿼드콥터에 필요한 용어정리 쿼드콥터를 할지 안할지는 모르겠지만 관심이 생겨서 일단 공부해보고 있습니다. 내용을 알아야 판단을 할수 있지 않겠어요? ^^ 일단 용어부터 정리해봅니다. 브러쉬 모터(깡통모터) 흔히 볼수 있는 모터들로 모터의 중심축에 전기를 전달하는 접점이 있다. 이 접점부분이 모터의 사용에 따라 소모되어 수명에 영향을 미친다. 브러쉬리스 모터 코일에 보통 교류 전류를 전달하여 모터를 회전시키는 방식 Outrunner(통돌이 모터) 브러쉬리스 모터의 한 종류로 코일을 고정하고 축과 통이 회전하는 방식. 토크가 좋음 BLDC 모터 브러쉬리스 모터가 교류 방식인것을 사용 편의를 위해 직류방식으로 바꿔 놓은것이다. 3개의 단자로 되어 있고, 순차적으로 DC를 보내서 구동 ESC(Electric-Speed-Controller).. 2009. 12. 14. 이전 1 다음