서보모터1 아두이노에서 서보모터 구동하기 서보모터가 생겨서 아두이노로 한번 돌려봤습니다. 생각보다 무지 간단하네요. 서보에 3가닥 선으로 되어 있습니다. +- 전원 두가닥과 신호선 1가닥입니다. 전원선은 각각 5V(Vcc)와 GND에 연결하고, 나머지 1개 신호선은 PWM핀 아무거나에 연결하면 됩니다. 저는 10번핀에 연결했습니다. 서보모터에는 톱니가 있는 축으로 되어 있는데 가운데 구멍이 있길래...돌아가는거 잘 보이라고 않에 와이어를 꽂아 봤습니다. 간단하지요? 역시 폰카입니다...ㅜㅜ 소스는 arduino.cc의 servo 샘플소스입니다. 출처: http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep myservo.write(pos); 함수에 pos에 각도만 주면 그 각도로 움직이네요. 서보모터의 회전 범위 역시 0 ~ 180도로.. 2009. 8. 17. 이전 1 다음
