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RC/quadcopter

처음만든 쿼드(MultiWii)가 완성되었습니다.

by pepsiman 2010. 10. 29.

기체는 완성이 됐습니다.

이제 고지가 보이는군요..^^


아두이노 두에밀라노베를 사용했구요.

쉴드를 만들어 wmp와 연결했습니다.

wmp를 글루건으로 고정하면서 약간 기울었는데...괜찮겠죠?

 

전에 공구했던 프레임에 모터와 변속기를 장착하고...

플라스틱 케이스를 씌웠는데...케이스가 좀 약한거 같기도하고 잘모르겠네요...

가볍기는 한데.. 충격받으면 뚜껑 나라갈듯 합니다.

 

조종기는 jr-3810이고요.

 

배터리는 아래쪽에 장착했습니다.

 

시동을 걸어보니 모터 속도가 모두 제각각 인듯한데요.

최저 쓰로틀에서 모터 하나는 아에 안도네요...쓰로틀 올리면 돌기는 하고요.

이걸 설정하는 방법이 있나요?

 

주말에 함 띄워봐야겠습니다. ^^