서보 축이 헛돌아서 겸사 겸사 한번 분해를 해봤습니다.
외부 충격으로 열어보니 기어 톱니가 나갔더군요


내부에는 모터 1개, 기어4개, 포텐시오메터 1개, 보드 1개가 들어 있네요


서보에 신호가 들어오면 현재 위치를 알아내기위해 포텐시오 축의 각(저항값)을 읽어오고 위치 이동을 위해 모터를 움직여 모터가 포텐시오메터의 축을 이동시키는 구조입니다.
포텐시오메터의 축이 원하는 위치가 아니면 계속 보정하기 위해 모터를 구동 시킵니다. 

웨에 보면 종종 서보를 일반 모터처럼 구동부로 사용하는 경우를 봤습니다.
포텐시오메터는 원래 360도 회전이 안되도록 걸리게 되어 있는데 그부분을 제거 하면 서보를 일반 모터처럼 회전하게 개조가 가능한가 봅니다.

iPhone 에서 작성된 글입니다.

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