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서보 분해기 서보 축이 헛돌아서 겸사 겸사 한번 분해를 해봤습니다. 외부 충격으로 열어보니 기어 톱니가 나갔더군요 내부에는 모터 1개, 기어4개, 포텐시오메터 1개, 보드 1개가 들어 있네요 서보에 신호가 들어오면 현재 위치를 알아내기위해 포텐시오 축의 각(저항값)을 읽어오고 위치 이동을 위해 모터를 움직여 모터가 포텐시오메터의 축을 이동시키는 구조입니다. 포텐시오메터의 축이 원하는 위치가 아니면 계속 보정하기 위해 모터를 구동 시킵니다. 웨에 보면 종종 서보를 일반 모터처럼 구동부로 사용하는 경우를 봤습니다. 포텐시오메터는 원래 360도 회전이 안되도록 걸리게 되어 있는데 그부분을 제거 하면 서보를 일반 모터처럼 회전하게 개조가 가능한가 봅니다. iPhone 에서 작성된 글입니다. 2010. 4. 4.
제 아이폰 홈 화면입니다 주요 앱은 TwitBird, MobileRss, 버즈 Meebo, foursquare 등이고요. push기능이 있는 것들은 첫 페이지에 놓고 있습니다. 하단에는 웹과 다음지도가 있습니다. 웹은 제가 자주가는 북마크들로 시작하는 웹페이지가 나오도록 설정되어 있습니다. 2페이지에는 뉴스와 기름값, 주식, 뱅킹, 사전등의 정보들로 자주 사용하는 앱들을 배치하고 있습니다. 구글 doc도 자주 사용하네요 3페이지에는 교통정보와 AR정보로 채워져 있습니다. 지하철, 서울버스, ScanSearch, 고속도로 정보등이 보이네요. 저는 순정을 사용하고 있고 유료 앱은 3개 쓰고 있습니다. MovieGuide, 오카리나, SleepCycle가 전부고요. 구입 초기에 잠깐 사봤습니다. 제일 많이 사용하는 앱은 TwitBir.. 2010. 3. 30.
쵸코칩 쿠키 만들기 재료 버터 100g, 설탕 50g, 물엿 15g, 소금 1/4 티스푼, 계란 1개, 박력분 200g, 베이킹 파우더 1/4 티스푼, 초코칩 70g 버터는 사용하기 전에 상온에 두어 말랑 말랑하게 만듭니다. 먼저 버터를 조각내서.. 으깨줍니다. 덩어리가 없을 정도로요. 하지만 녹을 정도로 죽이 되면안됩니다. 덩어리만 없을정도면 됩니다. 설탕과 소금을 섞어 준비하고요 설탕,소금과 요리당을 버터에 붓고... 골고루 섞어 줍니다. 설타이 녹아 섞이도록요. 완전히 녹지는 않아요. 달걀을 잘 풀어서 넣고.. 또 섞어 줍니다. 잘 섞이도록 거품기로 저어줍니다. 너무 물처럼 녹아버리면 안됩니다. 박력분과 베이킹 파우더를 넣고 체에 쳐 섞어 줍니다. 그...그냥 섞으면되요 ^^;; 버터 반죽에 섞은 밀가루,베이킹파우더 .. 2010. 3. 26.
카드지갑 만들기 아파트라서 망치질이 쉽지 않아 가죽공예 작업은 사실상 포기 하고 살고 있었는데... 와이프의 협박 아닌 협박과...아이들이 잠시 시골에 내려간 틈에 반 강제로 카드지갑을 만들기 시작했습니다. 종이로 견본을 만들어 보고 대충 만들었습니다. 이번이 두번째이고 같은 디자인이라서 어렵진 않았는데 하도 간만에 만드는 거라 순서가 뒤죽박죽이 되서 좀 어렵네요. 종이로 견본을 만들때는 가죽의 두께를 잘 고려해야 합니다. 처음이라면 차라리 두꺼운 종이를 쓰는것도 괜찮을 듯합니다. 먼저 도안대로 가죽을 자릅니다. 가죽을 자를 때는 원형커터를 쓰는것이 가장 편하더군요. 약간 여유있게 잘라야 잘못 자른곳을 다듬을수 있습니다. 다듬다보면 자꾸 잘라서 점점 작아 집니다 ㅎㅎ 가죽이 밀리다 보니 반듯이 자르기가 어렵습니다. 다음.. 2010. 3. 15.

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