쿼드콥터(x) 하늘을 날다...

간만에 블로깅하네요 ^^;

전에 아두이노로 쿼드를 만들었다가 비행에 실패했는데...
수리 못하고 방치뒀었습니다.

이대로  시간을 보내기도 아깝고, 날려는 봐야 겠기에 KKMulticopter 보드를 구입해서 다시 만들었습니다.
조립은 기존 아두이노쿼드에서 보드를 제거하고 남은 프레임에 kk보드만 올렸습니다.

아 캐노피도 기존에 물렁한 플라스틱에서 정식CD케이스로 바꿨네요.
보드하나로 해결 되니 만들기도 쉽고 너무간단하더군요.
역시 인기있는 보드는 이유가 있다 싶네요 ^^

외형은 달라진게 별로 없고요...아 프롭이 조금 가벼운것으로 변경되었네요.
2830 - 1050kv 모터에 하비킹 20A 변속기, 1047프롭이네요
KK보드에 x콥터 펌웨어 입니다.

토욜에 잠깐 비가 그친 틈을 타 아파트 농구장에서 날려보았습니다.

트림하고 게인 조정한거 뿐인데 꽤 안정적이네요.
조정 안해도 바로 뜨더군요. 역시 편리합니다.
이제 재미좀 봤으니 더욱 열공해야 겠죠? ㅎㅎㅎ

날리다 보니 스틱을 놔도 흐름이 어느정도 있고 하던데... 그건 손콘으로 잡는다쳐도..
고도 조절이 어렵더군요. 올라가는건 그래도 천천히 올린다해도 내려오는건 도저히 천천히 안되던데...
한칸만 내려도 4m정도 높이에서 바닦까지 뚝 떨어지더군요.
원래 그런건지 셋팅이 필요한건지 모르겠네요.
암튼 즐거운 비행이었습니다. 새로운 세상을 만난듯...^^