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쿼드콥터(x) 하늘을 날다... 간만에 블로깅하네요 ^^; 전에 아두이노로 쿼드를 만들었다가 비행에 실패했는데... 수리 못하고 방치뒀었습니다. 이대로 시간을 보내기도 아깝고, 날려는 봐야 겠기에 KKMulticopter 보드를 구입해서 다시 만들었습니다. 조립은 기존 아두이노쿼드에서 보드를 제거하고 남은 프레임에 kk보드만 올렸습니다. 아 캐노피도 기존에 물렁한 플라스틱에서 정식CD케이스로 바꿨네요. 보드하나로 해결 되니 만들기도 쉽고 너무간단하더군요. 역시 인기있는 보드는 이유가 있다 싶네요 ^^ 외형은 달라진게 별로 없고요...아 프롭이 조금 가벼운것으로 변경되었네요. 2830 - 1050kv 모터에 하비킹 20A 변속기, 1047프롭이네요 KK보드에 x콥터 펌웨어 입니다. 토욜에 잠깐 비가 그친 틈을 타 아파트 농구장에서 날려보.. 2011. 7. 4.
가상 시리얼 포트 에뮬레이터(VSPE)를 이용한 원격지 시리얼포트 제어 가상 시리얼 포트 에뮬레이터(VSPE)를 이용한 원격간 시리얼포트 제어에 대한 문의가 있어서 답변겸 자료를 정리합니다. Virtual Serial Ports Emulator(VSPE) 이라는 프로그램을 이용합니다. 설정은 아래와 같습니다. 처음 두줄(Com2)은 제어할 장치가 있는쪽에 설정합니다. 물리적인 com포트에 장치가 물려있다면 첫번째줄은 필요 없습니다. 두번째 줄에서 설정한 포트(자신의 com포트에 맞춤니다)와 그 컴퓨터의 IP를 확인해야 합니다. (IP확인: 시작> 실행> cmd(엔터) , ipconfig(엔터) 세번째 줄과 네번째 줄은 원격지에서 데이터를 보낼pc에 설정합니다. 거기에도 물리적인 com포트를 쓴다면 세번째는 생략합니다. 네번째에서 서버pc의 IP와 포트로 설정을 합니다. 설정.. 2011. 2. 18.
친큐(CheenQ usb 충전기)를 개조하여 AA배터리로 아이폰(iPhone) 충전 하기 예전에 샀던건데 일반 AA 배터리로 USB전원을 만들어내는 친큐 라는 장치가 있습니다. 가격도 1.2만원 밖에 않해서 가격대비 좋은 재품입니다. 다만 부피는 좀 있네요. 친큐에 USB포트가 있어서 휴대폰 USB 충전 케이블을 꽂으면 휴대폰을 충전할수 있고 PSP도 충전할수 있는 장치입니다. 그런데 아이폰은 충전이 되질 않아 이상하다 싶어 웹을 검색하기 시작했습니다. 알아보니 내용은 이렇습니다. USB 커넥터 핀 핀 신호 I/O 정의 1 Vcc 해당 없음 공급 전압 2 DATA- I/O 데이타 3 DATA+ I/O 데이타 4 GND 해당 없음 신호 접지 USB단자는 4핀으로 이루어져있고 보통은 1번과 4번으로 5v가 나오니 이것을 이용해서 충전을 합니다. 하지만 아이폰은 2.3번 핀에서 값을 읽어와야 충전.. 2010. 11. 11.
[MultiWii] 1차 비행 실패 하나씩 연결해서 변속기 최대값 셋팅을 해는데 쿼드가 뜨질 못하네요. 중간에 모터가 멈추는 경우도있고... 변속기 설정할게 더있나요? 어딜 확인해야 할지 모르겠네요 동영상좀 좀 봐주세요 ------------------------------ 폰으로 글쓰느라 자세한 설명을 못드렸네요. 다시한번 증상을 말씀드리자면.. 대표적인 증상이 쓰로틀을 최대로 해도 쿼드가 못뜨더라고요. 변속기는 개별로 범위설정했는데도 말이죠. 모터도 하나 나간거 같은데...수리하는데 시간좀 걸리겠네요 ------------------------------- 다행이 모터 문제는 아니네요 아무래도 진동때문에 모션플러스에서 센서가 너무 민감하게 반응하는게 아닌가 싶네요 진동에 원인은 프롭과 축이 유격이 있어서 이고요 RC에 초짜다 보니..... 2010. 11. 7.

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